また、指定したラベルに該当しない場合は、「その他」ラベルを付与し、ラベル付与する場合想定されるラベルを簡潔に記載すること

結果は、出願番号、出願年、出願人、発明者、ラベル、ラベル付与根拠の列を含む形式で出力すること。

1自動作業・施工精度向上

説明: 作業機械による掘削、積込、整地などの自動作業や施工において、その精度や品質、目標への追従性を高めることに関する課題。

例: 目標施工面への正確な追従、掘削形状の最適化、自動積込時の衝突回避、作業機の姿勢制御精度向上。

2走行・移動制御最適化

説明: 作業機械の走行や移動における安定性、効率性、快適性、および複数車両の連携に関する課題。

例: 無人車両の効率的な経路設定、走行中のショック低減、直進性の向上、特定の地形（崖など）における走行制御。

3安全性・異常時対応

説明: 作業機械の運用における事故防止、故障発生時の安全確保、および異常状態への適切な対処に関する課題。

例: 自然発車の抑制、故障時の最低限の稼働性維持、自動制動の適切な解除・復帰、操作レバー異常時の安全な制御。

4オペレータ支援・視認性向上

説明: オペレータの操作負担軽減、作業状況の視認性改善、および必要な情報の効果的な提供に関する課題。

例: 遠隔操作時の遠近感の改善、表示画面の視認性・操作性向上、運転室からの死角低減、オペレータの状態に応じた警報通知。

5現場環境認識・データ活用

説明: 作業現場の地形、障害物、作業対象などの環境情報を正確に認識し、それを作業計画や制御に活用することに関する課題。

例: 現況地形データの高精度作成、崖や障害物の自動認識、仮想壁の簡易設定、水中での作業機位置把握。

6作業効率・生産性向上

説明: 個々の作業（掘削、積込など）や作業サイクル全体の効率を高め、現場全体の生産性を向上させることに関する課題。

例: 掘削・積込サイクルタイムの短縮、積載量の最大化、作業負荷の軽減、マテリアル山の形状予測。

7動力・油圧システム最適化

説明: 作業機械の動力源（エンジン、電動機）や油圧システムの性能、効率、耐久性、および制御に関する課題。

例: 油圧式ブレーキのオーバーヒート抑制、電動機駆動への対応、油圧流量制御の最適化、走行駆動系の効率改善。

8機械構造・部品配置最適化

説明: 作業機械の物理的な構造、各部品の配置、およびそれによる機能性、メンテナンス性、耐久性、安全性に関する課題。

例: 冷却装置の小型化、アンテナやセンサの保護・盗難防止、キャブの脱着性向上、作業者の安全確保のための手すり配置。

9データ収集・管理・通信

説明: 作業機械から生成される各種データの効率的な収集、記憶、管理、および遠隔地との通信における課題。

例: 通信環境が悪い場所でのデータ損失防止、通信遅延による操作性の低下抑制、作業状態の正確な推定。

10システム較正・診断精度向上

説明: 作業機械に搭載されるセンサやシステム全体の計測精度、および異常診断の精度を高めることに関する課題。

例: ３次元センサやスイング角度センサの校正、車体座標系の高精度設定、旋回軸受の異常判定。